Как распарсить <yandex:full-text>

Решение, на самом деле, простое, главное хорошо прочитать мануал:

<? php
// Создать контекст и получить XML с сайта
$path = 'http://inforos.ru/yandex.xml';
$ctx = stream_context_create(array('http' => array('timeout' => 6)));
$file = file_get_contents($path, 0, $ctx);
if ($file) {
    // Распарсить полученный XML
    $rss = simplexml_load_string($file);
    foreach ($rss->channel->item as $item){
        $namespaces = $item->getNameSpaces(true);
        $yandex = $item->children($namespaces['yandex']);
        $full_text = (string)$yandex->{'full-text'};
        echo ($full_text);
        echo ("\n\n<hr />\n\n");
    }
}
?>

Пример можно посмотреть у меня в песочнице.

Ссылки

• PHP: SimpleXML — Manual
• Описание используемых при трансляции в Яндекс.Новости элементов с комментариями